達文西手術機器人(da Vinci Surgical System)對醫學界來說，是個重要的突破，能明顯降低病患身體負擔，提高手術成功率，但從1999年起，與這款機器人有關的專利，幾乎包含了所有手術機器人相關的範疇，對醫療器材業界來說，卻是妨礙類似系統研發上市的元凶。

而達文西機器人的20年專利期將屆，現在日本與機器人或醫療器材相關的業者，如川崎重工業(KHI)與日本血液設備大廠Sysmex合資設立的Medicaroid，東京工業大學(Tokyo Institute of Technology)設立的新創Riverfield，日本癌症研究中心設立的新創A-Traction等，都瞄準達文西機器人20年專利到期後的市場。

當然，達文西有先發優勢，據日經產業雜誌(Nikkei Business)報導，目前全球醫療用機器人市場上，達文西的市佔率近70%，內視鏡手術機器人可以說只有達文西，因此日廠的策略，就是針對達文西的弱點，研發不同利基市場產品，並要求日本修改制度，擴大內視鏡手術機器人補助，配合5G等新技術，打開另一片天。

現在已經完成自家手術機器人的開發、測試，可望在2020年代上市的日本製內視鏡手術機器人中，A-Traction強調的賣點是低價：達文西手術機器人單價目前還要200萬美元水準，A-Traction社長安藤岳洋雖未公布自家產品價格，但強調只有幾分之一，應該不到100萬美元，讓財力不雄厚的醫院也能採購。

而A-Traction減低成本的方式，在於簡化系統，像達文西需要3個機器手臂，A-Traction只用2個機器手臂，這就省掉1個機器手臂需要的成本與空間；Medicaroid則同樣也力求縮小機器人體積與所佔空間，但其理由則著重在手術室內部與病人體內空間。

內視鏡手術的優點是不需在腹腔留下長度10公分以上的疤痕，只要打開2~3個直徑1~2公分的洞，就能進行手術，打開的洞越小，對患者身體負擔就越低，而日本人平均身材比美國人瘦小，達文西對日本患者的體能負擔仍大，且日本醫院手術室通常也較小，Medicaroid就強調節省手術室與病患空間，說服日本醫院採購。

Riverfield則是強調達文西的另一個弱點，手術過程不會提供醫生必要的施力回饋，讓習慣傳統手術的醫生較難憑手感執行機器人手術，Riverfield手術機器人採氣壓驅動設計，除節省空間與減低漏電意外，還能提供必要的施力回饋，讓醫生容易把既有經驗用在新設備上，這也對透過5G無線網路的遠距手術更安全。

Medicaroid社長橋本康彥表示，達文西為首的美國手術機器人廠，確實有先發優勢，但這不意味日廠無法獲勝，找對利基市場並穩健發展，先進行5G遠距手術研究，2024年全球約980億美元的手術機器人市場，達文西未必能夠保住現在的領先地位。

(原始來源, DIGITIMES 范仁志)