對脊髓損傷患者而言，坐著往往就是一大挑戰。哥倫比亞大學工學院(Columbia Engineering)研究團隊於是開發出一套Trunk-Support Trainer (TruST)機器人平台，目的在協助並訓練脊髓損傷患者坐得更穩，擴大患者活動坐姿工作空間(workspace)。

根據EurekAlert!報導，TruST是為了平時需使用輪椅的脊髓損傷患者所設計。TruST不僅能防止患者跌落，還能將患者的軀幹移動範圍最大化。

繫在用戶軀幹上的電動束帶，可判斷脊髓損傷患者的姿勢控制(postural control)限制，以及坐姿工作空間。當用戶執行上半身的動作時，束帶就會向用戶軀幹施力以提供必要的協助。

在前導研究中，研究團隊首先透過一套客製化的Postural Star-Sitting Test姿勢測試，計算出5位脊髓損傷患者各自的坐姿工作空間。接著，研究團隊分別為每位患者調整TruST的設定，讓每位患者的軀幹都獲得個人化的輔助力場。最後，患者被要求再進行一次姿勢測試。

測試結果顯示，在TruST的協助下，每位患者軀幹的移動範圍都變得更大了，而坐姿工作空間平均增加了25%。

研究團隊相當看好TruST作為脊髓損傷復健工具的潛力，並正嘗試將TruST整合到訓練流程中，協助脊髓損傷患者加強軀幹控制能力。

(DIGITIMES)