隨著科技越來越進步，漸漸實現科幻電影中不可能的場景。電影《明日邊界》主角所使用的外骨骼(Exoskeleton)服裝，不僅增加士兵肌耐力，並減少傷害。除了應用在軍事、工業與製造業方面，目前許多業者也正開發新款外骨骼機器人，協助病患復健和運動治療訓練上，讓行動不便者重新站起來。據The Robot Report報導，美國德州新創Harmonic Bionics基於人體工學設計一款名為Harmony的外骨骼裝置，可追蹤人體肩部關節與肩胛骨動作，並擴大肩部運動範圍。

在美國，每年就有超過80萬新的中風病例，傳統治療方式成效有限。現在物理治療師可透過Harmony，改善患者神經損傷或肌肉癒合。Harmony裝置的出現，可說是中風病患的一大福音。

有鑑於外骨骼發展前景無限，應用日益廣泛，Harmony於2011年獲得國家科學基金會(National Science Foundation)與美國太空總署(NASA)資助，而這項開發計畫由德州大學ReNeu機器人實驗室領導。

由於肩膀構造複雜，研究團隊以仿生學的概念設計Harmony，確保病患能適應穿戴外骨骼裝置，且保護病人關節免受二次傷害。

Harmonic Bionics利用NASA的資料庫收集人體數據，再依據這些資料開發外骨骼裝置，可為各式各樣身形、身材的病患進行調整。據了解，Harmony已能適應95%以上的美國人口體型。

外骨骼若要在臨床試驗發揮最大作用，裝置必須能夠快速、平滑地改變其物理尺寸以。不過，一般的油性滑動的直線軸承(Linear Bearing)會聚集汙垢，容易造成細菌孳生。

為了解決此問題，Harmonic攜手德國運動塑料製造巨頭igus，其產品不需要潤滑和維護，軸承可快速地調整尺寸，而尺寸和重量上也減輕不少。此外，Harmony搭載6個igus多功能軸承，具有低磨損特性，在乾燥情況運作下摩擦係數也非常低。

實驗室負責人Ashish Deshpande表示，輕微中風患者數量近10年內不斷提升，現在大部分的治療及輔助設備都為腿部而設計，Harmony問世後能提升上半身肌力，並促使病患積極參與復健，慢慢恢復身體平衡。

(原始來源, DIGITIMES 洪煥周)