中國首例機器人輔助全腦血管造影手術近日在北京天壇醫院成功實施。此次手術的主角是中國自主研發的「魯班」微創血管介入手術機器人，醫生在監控室內透過遠端遙控「魯班」精確實施了對一名陝西女患者左、右頸動脈，鎖骨下動脈，椎間動脈等血管的造影手術。

腦血管造影手術是將造影劑注入動脈血管，可動態顯示腦內主要血管的形態、部位、分佈和路徑的X光檢查技術，廣泛應用於腦血管疾病檢查，特別是對動脈瘤、動靜脈畸形等定性定位診斷。通常，該手術需醫護人員全程暴露在輻射下完成，雖有嚴格防護措施，但若長期從事該工作，也會存在一定風險。機器人的「加盟」則能讓醫護人員遠離輻射風險。

據了解「魯班」手術機器人是由北京天壇醫院李佑祥教授臨床研究團隊聯合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊，在中國科技部 「血管內介入手術機器人的臨床應用研究」的國家重點研發項目支持下，研製出的具有完全智財權的微創血管介入手術機器人系統。項目實施過程中實現了對同構式多器械共同管線遞送、無菌隔離非固聯傳動等多項微創介入手術機器人的關鍵技術突破。

據李佑祥介紹，該機器人目前的操作範圍主要限於手術室外操作。隨著5G技術的發展，血管介入機器人將可實現跨地區手術。

(中國科技日報)