手術機器人領域的里程碑─達文西手術系統(da Vinci Surgical System)，申請專利上市20年的期限已到，全球其他廠商研發的類似產品逐一問世，希望挑戰da Vinci的地位；不過手術設備還有使用習慣的問題，類似產品類似價位的話，醫師通常會選擇習慣的產品，避免適應期間傷害病患，這對新產品不利。

因此，有些廠商便選擇不同的技術、不同的市場定位、與不同的價位，切入利基市場，成為大醫院的第2台手術機器人，或中小型醫院的手術機器人，擴大手術機器人的應用。

比方日本手術機器人新創企業Riverfield，該廠手術機器人的最大特色，就是使用氣壓制動設備，而不是其他多數廠商選擇的電動馬達，目前正在進行肺癌等疾病的手術實驗，預定2021年4月提出最終產品供國家審核，2022年上市銷售。

選擇氣壓制動的特色，就是能藉壓力提供醫師手感的觸覺回饋，這對沒碰過手術機器人但執刀豐富經驗的外科醫師而言，比較容易適應，尤其有些年齡相對較高而視力減退的醫師，手術中比較依靠手感，力回饋機制是個福音。

另一方面，由於控制機制不同，相對於單價100萬美元起跳的da Vinci，Riverfield的產品單價可壓到da Vinci的一半或以下，有助擴大引進，據Riverfield會長川？健嗣表示，產品上市首年的銷售目標為10台。

手術機器人無疑能減少病患的身體負擔，也能減少單次手術耗時，有助於降低病患排隊等開刀房的問題，不過現在手術現場碰到的問題不只是醫師與開刀房不足，還有醫護人員不足，導致外科手術的助手數量不足，通常外科手術需要1名醫師與2名助理，助理人力問題也需考慮。

因此日本另一家新創A-Traction的手術機器人，就不負責動刀，而是幫醫師準備工具，甚至幫忙操作內視鏡或照明等工作，完全不與da Vinci的市場衝突，又切中外科手術需求，打出引進成本3,000萬~5,000萬日圓(約27萬~46萬美元)的目標，希望獲得上市許可後5年內能銷售100台。

(DIGITIMES/范仁志)