26年前就研發出自主移動機器人，從NASA到台大都有他的足跡，被稱為「台灣機器人之父」的羅仁權，檢視當今AI機器人熱潮，及智慧醫療的應用，他看到什麼現象？台灣的創新能量，如何走向世界？
它能自主導航、閃避障礙、開門、搭乘電梯，偵測到低電位或任務結束後，還會自動回到基地充電。這樣的機器人，如今在醫院裡越來越常見，負責醫療物資搬運與巡檢任務。
但眼前這一台，並不是新科技產品，而是26年前的成果。它是台灣第一台全自動服務機器人，是台大電機系終身特聘教授羅仁權，擔任中正大學校長時，帶領團隊與新光保全共同研發。
若非影像中與機器人合照的羅仁權，臉上少了幾分歲月痕跡，真會讓人懷疑——難道他是從未來穿越而來的人？
他讓機器人飛向世界，卻發現台灣接不起來
30多年來，羅仁權幾乎橫越了機器人學界的所有疆界。
他在德國柏林工業大學取得博士學位後，先後任教於美國伊利諾大學與北卡羅來納州立大學，參與美國國防部及NASA的機器人與自動化研究計畫，他是已有37年國際最頂級機器人會議IROS（Intelligent Robots and Systems）的長期評審與執行委員，並擔任過兩次大會總主席，2010年爭取到在台北國際會議中心舉行，回台後創立台大智慧機器人及自動化國際研究中心。
當年他領軍研發的「中正新光一號」，是台灣第一台全自動服務機器人，具備自主導航、避障與自動充電功能，如今醫院裡常見的巡檢與搬運機器人，早在那個年代就已出現完整雛形。26年過去，他陸續開發出33軸人形機器人、按摩機器人、微創手術機器人、七軸機器人等技術領先的機器人，但這些原型除專利及技轉，卻尚未走出實驗室、商業化改變世界。
早在2013年，羅仁權即與團隊研發出33軸機器人RENBO，雙手能像真人一樣擺動，雙腳和諧邁步前進。
被稱為「台灣機器人之父」的羅仁權，如今談起當年的榮光，語氣裡多了幾分反思。他說，台灣並非沒有創新，而是創新能量在商業化的接力賽中「掉棒」了。
不是沒有創新，而是產業與學術之間斷了鏈
回想當年在美國任教的歲月，羅仁權最深刻的體會，是把想法成真的過程。
深受德國實作教育影響的他，在美國任教期間，先後承接美國國防部、NASA等多個單位計畫，累計研究經費近3億台幣。那段時間，他帶領團隊執行自動化專案，從太空站維修到極端環境作業，都要求機器人能在不可預測的場域中自主運作。
「那時我更具體理解到，技術的價值不在論文，而是能否被用於現場，」他說。為了模擬真實任務，他們在實驗室內搭建大型結構，引入感測與控制系統，讓研究不只是理論，而是能被驗證、能執行任務的原型機。
在國際上，技術成熟度（TRL）被用來衡量技術從概念走向商品的程度——從基礎理論1到實際應用10，羅仁權在美國所做的研究，多半達到第6、7級，也就是「原型能在準真實環境中通過驗證」的階段。那已是全球頂尖研究團隊的水準，但要再往商品化邁進，必須跨出學術範疇：要能量產、維運、追蹤，這些都不是教授能憑研究預算完成的事。
回到台灣後，他更深刻感受到這樣的斷層。多數學術研究僅停留在理論階段，而產業通常只願意投資經過試量產、風險最低的成熟技術。兩者之間的鴻溝，讓創新止步於實驗室。
從炫技到落地，沙盒是讓創新成真的地方
近年來，醫療照護產業對機器人的興趣日益高漲。從大型科技公司到新創團隊，紛紛投入研發，試圖用AI機器人改變醫療現場的勞動型態。
羅仁權認為這是好現象，但也以自己經常贈予學生的座右銘來提醒：「技術只佔四分之一，另外四分之三是流程、穩定、安全、使用者貼心感受與商業模式。」
意思是，學界要願意往後走，了解現場的需求；產業要願意往前看，不能只等著接手完美的技術。唯有如此，創新能量才能真正接軌應用。他指導過的學生，如今多在國際科技與製造企業任職，年薪早已破千萬，但仍記得老師當年的叮嚀：做機器人不難，難的是讓它進入現場、被信任。
羅仁權曾擔任醫療科技評審，一家只有十多人的新創公司讓他印象深刻。那家公司沒有誇耀AI演算法，而是專注解決最真實的問題：醫院裡各種器材的搬運。
「他們不是在談技術，而是解決現場的痛點。」他說，這樣的創新最有價值，因為它真正融入醫療現場的節奏。病房巡檢、藥品交接、電梯通行、資訊安全，每一個環節都影響醫護人員的信任感。
他強調，在各種科技展上，許多機器人能排排站、整齊跳舞，動作精準又炫目，但醫療機器人不能要求環境來配合它，而是要能學會適應人流、動線與醫療節奏，這些都需靠一次次測試才知道。歐美早已建立「醫療沙盒」制度，讓新技術能在模擬病房中試安全、測流程、調法規，等模型穩定後再推向臨床。
走出台灣，才有產業大未來
當台灣的醫療機器人逐漸走出實驗室，下一場比賽其實早已在國際舞台展開。羅仁權指出，台灣的醫療密度高、法規彈性大，確實是創新的孵化基地，但若沒有出海口，再好的技術也難以撐起產業規模。
他認為，真正的挑戰不在於技術突破，而是如何把在地經驗轉化為國際語言。歐美與日韓的競爭早已從產品之爭，走向生態合作佈局——從法規協調、臨床驗證到跨國製造，每一步都在建立信任門檻。台灣若想參與其中，不能只等待被併入，而要主動定義角色：成為亞洲醫療創新的中繼站，讓世界在這裡試、在這裡產，再一起走出去。
「我們不缺創新，也不缺人才，缺的是讓世界看見的出口。」他說。唯有走出島嶼，台灣的醫療機器人才能真正打進國際盃，讓多年積累的創新能量，成為世界醫療現場的一部分。
（製作人／吳芸汝 特約記者／朱致宜 責任編輯／王儷華）
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